Завод основан в 1959 году на базе бывшей межрайонной мастерской капитального ремонта.
С 1969 года завод действует как авторемонтный, это одно из лучших предприятий в объединении "Россельхозтехника", в которое он входил.
За время своего существования завод вырос в мощное современное предприятие.
В 1992 году завод становится закрытым акционерным обществом.
Сейчас Завод входит в состав объединения мощных предприятий Воронежской и Тамбовской областей (ОАО завод "Водмашоборудование", ОАО "Первомайскхиммаш", ООО "НАФТАЭКО ИК", ООО УСК "ССТМ").В настоящее время завод предлагает на рынок широкий ассортимент выпускаемой продукции для агропромышленного комплекса, спецавтотехники для перевозки биологических отходов и оборудования для их утилизации.
ООО КИРСАНОВСКИЙ МЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД производит сельхозтехнику и спецмашины.